设备介绍
钢材、铝材等等金属冶炼、加工车间的大型重物料在生产工序之间的转运一直是生产企业面临的难题，也是该类产品实现智能制造的瓶颈问题，严重影响了生产效率，。传统的运输方式，采用轨道支撑、人工/电动移动或者遥控行车空中吊装移动方式实现完成罐体生产中操作工位之间的流转，其中问题在于工序之间串行方式影响了生产效率； 遥控行吊的问题在于长距离运输过程中晃动幅度大，极易掉落，存在极大的安全隐患， 甚***跨车间的转运难度更大，耗时耗力。
潜伏举升AGV设备具有重载、高精度移动与定位、平面内360度全方位移动、自主 导航、激光安全避障、自动举升与定位等功能，***实现大型重载物料的无人搬运实现 生产工序的并行作业，大大提高了生产效率、降低生产成本，消除安全隐患提升产能。
设备优势
1.承载能力大
单车***大负载10吨，通过增加轮组数量或采用多车联 动运输形式，可实现百吨级负载搬运，特别适用于有 重载搬运需求的场合。
2.无人驾驶
采用激光自主导航，适应多种生产环境，只需在现场 行走路径布置任何反光柱，即可实现无人搬运，路线 调整简单、快捷。
3.移动灵活
可在狭小空间内直行、横移、原地旋转以及平面内360度任意方向行走，节省空间；***高可达1mm的 精确定位，与生产线或者设备自动快速对接。
4.安全性高
利用四周的激光避障传感器以及防撞开关，确保360 度无死角检测周围的障碍物，自动判断识别并减速停 车或绕行避让，确保人员、设备、产品的安全。
设备参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
| 运载方式 | 潜伏举升式 | |
| 负载能力 | 1t-100t | 可定制 |
| 轮组结构 | 麦克纳姆轮 | 配置专用悬架 |
| 运动形式 | 直行、横移、斜行、原点旋转等 | 360°任意方位 |
| 运行速度 | 0.3m/s（满载），0.5m/s（空载） | |
| 特殊能力 | 爬坡0.5%，越障±10mm | 可跨越轨留沿道槽 |
| 升降方式 | 液压或电动 | |
| 顶升距离 | 120mm | 可定制 |
| 运行方式 | 自动导航，手动遥控 | 标配激光导航 |
| 导航精度 | ±20mm | 激光导航 |
| 定位精度 | ±5mm | 二维码定位 |
| 动力源 | 磷酸铁锂电池 | 手动/自动充电 |
| 工作时长h | 4小时 | 根据要求配置 |
| 安全配置 | 360°激光雷达/防撞开关/急停开关 | |
| 通讯方式 | 无线局域网 | 可与MES等通讯 |
| 其它扩展功能 | 根据现场工况配置各种工业设备 | |
| 外形尺寸 | 根据现场工艺要求非标设计 |
产品相册：
