移动机器人工作站
设备介绍
该设备是我公司为南京航空航天大学（用户为航空工业成飞）研制的移动机器人工作站， 移动底盘为麦克纳姆轮AGV，搭载KUKA KR400机器人机器人附属设备，两台设备协同工作， 完成某型号的科研生产任务（863专项）。设备采用多传感器融合定位调姿技术，定位精度±0.5mm，调平精度±0.5°;机械臂伸展状态下末端承受极限载荷（ 400Kg ），24小时后移动底盘无位移；末端视觉系统检测精度±0.2mm。
通过适应性设计，可适配主流机械臂，在调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，完成焊接、打磨、拆装等工作，扩展了机械臂的应用范围，实现“机器人+”作业模式。
设备外观
设备优势
高定位精度 | 高承载能力 |
多轴联动控制技术搭配多传感器融合，行走精度 ±1mm，定位精度±0.5mm，调平精度±0.5°，机械 臂末端视觉定位精度±0.2mm。 | 独立自驱重载麦克纳姆轮组，单车负载***大10吨，可 适应市售绝大部分型号工业机械臂，并可安装生产所需其它附属设备。 |
高整体刚性 | 高本质安全 |
整体优化设计，布局合理，在机械臂伸展状态承 受极限载荷，底盘无位移。 | 航空实际使用案例确保即使在误操作或发生故障 的情况下也不会造成事故。 |
设备参数
类别 | 项目 | 参数 | 备注 |
型号 | KUKA KR400-2830 | 可适配其它品牌 | |
机械臂 | |||
末端负载 | 400Kg | ||
末端执行机构 | 按需设计 | ||
末端定位方式 | 2D/3D视觉 | ||
供电方式 | 380V 50Hz | 外接线缆 | |
可集成设备 | 控制柜、气源等 | 按需 | |
轮组形式 | 麦克纳姆轮 | ||
移动 | |||
底盘 | |||
负载能力 | 4.5吨 | 机器人3.5吨 | |
支撑调平 | 4点独立调姿 | ||
运动形式 | 直行、横移、斜行、原点旋转等 | ||
运行速度 | 0.3m/s | ||
导航方式 | 自动导航，手动遥控 | 标配激光导航 | |
导航精度 | ±20mm | 激光导航 | |
定位精度 | ±1mm | 二次定位 | |
动力源 | 磷酸铁锂电池 | 手动/自动充电 | |
工作时长h | 4小时 | 根据要求配置 | |
安全配置 | 360°激光雷达/防撞开关/急停开关 | ||
通讯方式 | 无线局域网 | 可与MES等通讯 | |
其它扩展功能 | 根据现场工况配置各种工业设备 |
产品相册：
