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全向智能移动机器人

  1. 类 别:全向智能移动装备
  2. 品 牌:常州日月机械有限公司
  3. 热线:0519-86280200
  4. 地 址:中国 江苏省常州市武进区前黄镇坊前街36号
业务范围日月全向智能移动机器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,简称“ROIT”), 装备...
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业务范围

日月全向智能移动机器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,简称“ROIT”), 装备有自动引导装置,通过电脑来控制机器人行进路径和行为,能够沿规定的引导路径行驶, 具备多种移载方式以及安全保护的智能化运输设备。

移载方式

潜伏式

潜伏式微信截图_20201218105421

牵引式

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直接潜入货物底部,利用升降装置将货物顶起,实现物料搬运、回收作业。

通过可升降牵引杆,与物料托架自动挂接和脱离,实现料车牵引。

背负式

叉车式

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背负式平台,利用机器人背部滚筒线、伸缩货叉等上装设备实现物料的对接搬运。

利用货叉进行货物搬运作业,可以实现工作

台、地面等多种负载位置的自由搬运。

定制工装式

机器人工作站

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根据客户工艺需求进行定制化设计,与定制

工装、配套夹具等结合,满足工艺需求。

利用机器人作为移动底盘,集 成工业机械臂,实现诸如焊接、检测等作业工序,极大扩展了 机械臂的应用范围。

导航方式

ROIT系统集成磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航以及多传感器融合的复合导航,可以适用于绝大部分现场条件。

微信截图_20201218103936微信截图_20201218104206

磁导航:在机器人行进路径铺设磁条和RFID传感器, 通过磁感应信号实现定位和引导。

特点:成本低,可靠性高;需要进行地面施工,路径不可变更。

二维码导航:在机器人运动范围内间隔铺设二维码和色带,通过视觉识别实现引导。

特点:定位精度高,扩展性强,可识别油漆地面;路径需要维护。

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激光导航:在机器人行进路径铺设反光柱。通过识别反

光柱实现机器人定位和导航。

特点:技术成熟,文档可靠,路径灵活多变,属于主流导航方式。成本稍高。

自然导航:通过识别路径周围物体的轮廓形状来实现机

器人定位和导航。

特点:无需对工程实施改造,路径灵活多变;周围环境不可发生较大变化。

功能扩展

ROIT还可以实现自动充电、躲避障碍和一定的障碍爬坡,还可以与现场电梯控制系统通讯,实现机器人在不同楼层之间的流转。

微信截图_20201218104236微信截图_20201218104243微信截图_20201218104252微信截图_20201218104257
自动充电自动绕障越障爬坡越障爬坡

业务部署

构建高精度地图

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设计路径

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部署RIOT

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技术特点


无需人力,自动化程序高

24小时高效率工作

由***的技术人员通过计算机发出指令,在电控系统的合作下,

这一指令***终被机器人接收并执行,将货物运送至指定地点

机器人可以作业中的实现高效快捷。单体机器人自从系统,可

独立工作,低电量时自动发出充电请求 ,智能充电站完成快速充电,满足24小时作业需求。


安全性高

全向机器人相较普通设备比,没有转弯半径,可360°无死角任

意移动。

机器人具有明确引导路径和完善的安全防护装置,遇到障碍物

会自动停车。

改善内部管理

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机器人属于属于生产工艺流程的一部分,通过智能化控制,能

够让货物摆放更加有序、准时。

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麦克纳姆轮由斜45°安装在圆周面上的纺锤形辊子组成,辊子能够绕自身轴线自由转动;每个麦克纳姆轮独立驱动,通过不同的转速和转向组合,可以产生直行、横行、斜行、中心旋转等运动形式,从而能够在狭小空间内灵活穿行,实现车间内外零部件的转运、定位、调整、安装和高精度轨迹控制。



主要特点

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全向移动功能,方便在狭小空间内移动;

车架采用模块化框架结构,具有优异的刚度和强度;

实现大型重载的转运、定位、位置调整,精度±0.5mm;

独立悬挂结构,保证轮的着地性、运行的平稳性;

操作简单方便,具有移动方向保持一致性功能;安全传感器和安全开关的应用,保证设备安全;


智能装备,可选配各种智能模块;

可定制,留有升级接口,可安装各种工业设备;

产品规格


智能重载全向移动平台包括承载0.5吨、1吨、2.5吨、5吨、10吨,25吨、50吨等系列产品,全线产品接受用户非标定制。


日月机械,在自有知识产权的基础上,不断丰富产品型谱,目前已拥有260、

400、520、620四个系列全向轮组,广泛运用于运输、检测、装配等工作环境。

260 系列

参数

RY260T1

RY260T2

RY260T3

RY260T5

***大负载t

1

2

3

5

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

1200

2000

3000

4000


800

800

800

800


310

310

310

310

400 系列

参数

RY400T3

RY400T8

RY400T10

RY400T15

***大负载t

3

8

10

15

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

1900

3100

4300

5500

1400

1400

1400

1400

450

450

450

450

520 系列

参数

RY520T6

RY520T12

RY520T20

RY520T30

***大负载t

6

12

20

30

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

2200

3700

5200

6700

1600

1600

1600

1600

580

580

580

580

620 系列

参数

RY620T10

RY620T20

RY620T35

RY620T50

***大负载t

10

20

35

50

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

2600

4400

6200

8000

1800

1800

1800

1800

680

680

680

680

通用参数

移动速度

0-1.8Km/h

定位精度

±1mm(二次定位)

上下料方式

潜伏牵引/潜伏顶升/输送滚筒/机械臂

导航方式

磁带/二维码/有反激光/自然导航

避障方式

激光避障+安全触边+急停按钮

供配电方式

48V锂电池,连续工作4-8h,充电2-3h

其它扩展功能

根据需求订制

注:1、不同工况下,上述参数均有所差异,***终以设计为准;

2、负载能力为设备上平面的均布载荷。

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全向舵轮车

全向舵轮车的驱动系统由若干组差速轮组构成,每组差速轮组包括两只高强度聚氨酯轮及其驱动装置、悬挂装置、转向监测装置组成,通过多轴联动控制技术和传动技术,能够在二维平面内任意平移,随意转向不受空间和地面***,非常适合在运行路线不固定的现场使用,并可实现轨迹循线、安全避障、精确定位等智能控制。可满足大型设备的重载搬运、空间多自由度精密对接和装配等需求,并根据用户要求进行灵活设计,为不同的用户指定有针对性的方案。

主要特点

高负载能力

独立悬挂系统

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全主动自驱轮系设计,设备单次负载能力***大可达20吨,支持手动遥控、自动导航等操作模式,运行效率高,减少往返次数,可适用于绝大多数场合的搬运工作

每套轮组均设有独立主/被动悬挂系统,保证各驱动轮均能可靠着地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系统运行平稳性

设计布局灵活

适应范围广

模块化结构设计理念,使得系统可以根据特定的使用场合,灵活布置车体尺寸, 自由选择轮组类型,并支持多轮组布局, 以得到理想的承重能力,满足使用需求

系统可用在水泥、环氧树脂地面灵活运行,适应严苛环境要求,而且对环境改造小,场地建设成本低


产品规格

全向舵轮车标准车型承载能力在3-20吨,通过多轮系扩展,可满足5-100吨的运输需求, 并根据用户要求进行灵活设计,为不同的用户指定有针对性的方案。

轮径250300400500600
型号SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
250-3300-6400-91520
轮组直径mm250300400500600
运载能力t3691520
运行速度mm/S0.60.60.50.50.4
导引精度mm±10±10±15±15±20
底面不平mm±20
爬坡能力%4
运行方式手动遥控/自动寻迹
供电方式铅酸蓄电池 / 锂电池 48V
续航里程连续工作8小时

前置激光后置红外
安全配置前/后防撞检测条四周急停开关
车体长mm22003000380045005000
车体宽mm15002000230028003200
车体高mm320360460560700
**所有参数均已设计为准**

支持服务

您购买的将不仅仅是ROIT设备,还是***的ROIT技术和无处不在的全天候服务。我们的团队随时为全国各地的客户提供现场服务。我们提供解决方案以帮助客户长 时间运行、高效的日常运行以及便于更改的需求,包括技术培训、技术支持、技术 咨询等服务。

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